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1、原理：
KCSH系列北京三維運動混合機是一種廣泛應用于制藥、化工、食品、輕工等行業及科研院所單位的新型物料混合機。KCSH系列北京三維運動混合機能非常均勻地混合流動性較好的粉狀或顆粒狀的物料，使混合的物料達到佳效果。該機使用380V或220V電源（根據客戶需要，一般默認380v）。
KCSH系列工作原理與傳統的回轉式混合機（V型混合機）不盡相同，它在立體三維空間上作*的平移、轉動、搖滾運動，使物料在混合筒內處于“旋轉流動-平移-顛倒落體”等復雜的運動狀態，即所謂的TURBULA狀態；產生一股交替脈沖，連續不斷地推動物料；運動產生的湍動則具有變化的能量梯度，從而使被混合的物料中各質點具有不同的運動狀態，各質點在頻繁的運動擴散中不斷的改變自己所處的位置，產生了滿意的混合效果。
物料混合中忌的有兩點：一是混合運動中離心力的存在，它能使不同密度的被混合物料產生偏析；二是被混合物料成團塊狀和積聚運動，使物料不能有效的擴散摻和。三維運動混合機的運動狀態克服了上述弊病，它是目前上理想的高效能混合設備。
2、結構特征：
KCSH系列由機座、傳動系統、電器控制系統、三維運動機構、混合桶等部件組成。與物料直接接觸的混合桶采用不銹鋼材料制造，桶體內壁均經過拋光。可以根據用戶需求非標制作，也可多筒體互換使用。
3、特點：
1、由于混合桶具有多方向的運動，使桶體內的物料混合點多，混合*，其混合均勻度要高于一般混合機，藥物含量的均勻度誤差要低于一般混合機。同時KCSH系列三維混合機大裝料量容積比一般混合機要高出一倍以上（一般混合機大裝量容積為桶體全容積的40%）。
2、KCSH系列三維混合機的混合桶設計*，桶體內壁經過拋光，*，不污染物料，出料時物料在自重作用下順利出料，不留剩余料，具有易出料、不積料、易清洗等優點。
3、物料在密閉狀態下進行混合，對工作環境不會產生污染。
4、高度低，回轉空間小，建筑（技術夾層）一般不需躍層，占地面積少；
5、振動小、噪音低、工位隨意可調、安裝維修方便、使用壽命長。
4、設備參數：
| 型號 | 混合桶容積（L） | 大裝料容積 （L） | 大裝料重量 （kg） | 主軸轉速（r/min） | 電壓（V） | 功率 （kw） | 重量 （kg） |
| KCSH-1 | 1 | 0.7 | 0.5 | 0-35 | 220 | 0.09 | 50 |
| KCSH-5 | 5 | 3.5 | 2.5 | 0-20 | 220（380） | 0.75 (0.55) | 90 |
| KCSH-10 | 10 | 7 | 6 | 0~20 | 220（380） | 0.75 (0.55) | 100 |
| KCSH-15 | 15 | 12 | 7 | 0~20 | 380 | 0.55 | 120 |
| KCSH-20 | 20 | 14 | 10 | 0-15 | 380 | 0.55 | 120 |
| KCSH-50 | 50 | 35 | 25 | 0~12 | 380 | 1.1 | 300 |
| KCSH-100 | 100 | 70 | 50 | 0~12 | 380 | 1.5 | 500 |
| KCSH-200 | 200 | 140 | 100 | 0~12 | 380 | 2.5 | 800 |
| KCSH-300 | 300 | 210 | 180 | 0~12 | 380 | 3 | 1000 |
| KCSH-400 | 400 | 280 | 240 | 0~12 | 380 | 4 | 1200 |
| KCSH-600 | 600 | 420 | 400 | 0~8 | 380 | 5.5 | 1500 |
| KCSH-800 | 800 | 560 | 520 | 0~8 | 380 | 7.5 | 2000 |
| KCSH-1000 | 1000 | 700 | 650 | 0~8 | 380 | 9 | 2300 |